コイルのある方をステーター、磁石のある方をローターと呼び、ステーター側のコイルで磁界を発生させることでローターが回転します。3系統に分かれたステーター側のコイルに対してESCが6通りの電流の流れを巧みに切り替えて磁界を発生させ、ローター側の永久磁石を引き寄せる(と同時に反発も利用)ことでローターを回転させます。

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例えばVcc→A→B→GNDという方向に電流を流すことでこのような磁界が発生したとします。

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次のタイミングではVcc→C→A→GNDと電流を流すことにより回転が継続されます。

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